Das müsste bei Safari über Verlauf, Zuletzt geschlossen, zuletzt geschlossenes Fenster erneut öffnen funktionieren.

Ein kleiner Hinweis an dieser Stelle
Safari ist weder sicher noch schützt es dich und deine Daten. Ein schlechter Browser ermöglicht durch Fingerprinting und Cookies das Nachverfolgen deiner Identität über verschiedene Websites hinweg. Das ist gefährlich, weil du deine Daten so einfach Unbekannten in die Hand gibst. Ebenfalls können heimliche Krypto-Miner über den Browser ausgeführt werden, ohne dass du es merkst. Auch unverschlüsselte Websites öffnet Safari einfach so, das kann zum Diebstahl sensibler Daten wie der deiner Kreditkarte führen.
Eine gute Alternative ist Firefox. Firefox ist quelloffen und wird von der gemeinnützigen Stiftung Mozilla betrieben. Mit Privacy Badger als Addon und den Privatsphäreeinstellungen auf Streng kannst du dich recht einfach schützen.

Zur Überprüfung deiner Datensicherheit im Browser kannst du von EFF Cover your tracks online nutzen.