Esselamu Aleykum ve rahmetullahi ve barakatuh

Ich habe eine Frage für euch, wo ich mir sehr unsicher bin. Bis wann kann man ein Gebet nachholen?

Jemand sagt man kann es bis zum Ende des Tages nachholen, jemand sagt bevor das nächste Gebet beginnt, jemand sagt egal wann, jemand sagt sobald ich mich daran erinnere…

Es gibt so viele verschiedene Antworten, welche ist aber richtig? Antworten wo ihr die Quelle dazu habt wären noch besser.