Antwort
Wenn dein Freund es erlaubt, du die entsprechende Fahrerlaubnis besitzt, klar, es spricht nichts dagegen.
Lediglich im Schadensfall wird seine Versicherung fragen, warum du nicht im Fahrerkreis benannt bist.
Für regelmäßige Fahrten mit seinem Auto wird die Versicherung rückwirkend bis zu einem Jahr den Mehrbeitrag verlangen, den du ausgelöst hättest, wenn du zum benannten Fahrerkreis gehört hättest.
Beauftragt dein Freund dich, wichtige Besorgungen für ihn zu erledigen oder ihn auf längeren Fahrten abzulösen, ist der Vorwurf der Versicherung nichtig und sie kann den Mehrbeitrag nicht verlangen