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Der Penis besteht zum größten Teil aus Schwellkörper und Blut, hat praktisch kein Fett und enthält keine Luft. Die Dichte dürfte fast identisch zu Wasser sein. Also 1g pro Kubikzentimeter. Die minimale Abweichung davon ist wesentlich geringer als die Abweichung, die durch Messfehler entsteht und durch die Tatsache, dass der Penis keine geometrische Form ist. Nimm einfach die Dichte von Wasser und du hast den vermutlich genausten Wert, den du überhaupt berechnen kannst.