Klare Antwort: nein.
Allgemein: Durch Lusttropfen schwanger zu werden, ist nur dann möglich, wenn Er kurz vorher eine Ejakulation hatte. Nur dann. Und selbst dann ist die Chance, beim Lotto den Jackpot zu knacken in etwa genauso hoch. Hierbei reden wir ohne Boxershorts.
Durch die Boxershorts schafft es wohl kein Spermium. Spermien brauchen einerseits zum Überleben und andererseits zum Vorwärtskommen eine feuchte und "reibungslose" Umgebung, die nicht zu sauer und nicht zu basisch sein darf, etc. Außerdem ist der Kontakt mit der Luft allein schon tödlich.
In der Natur ist es so vorgesehen, dass der Schniedel in der Muschi schon tief drin sein muss und ein echter Samenerguss erfolgen muss, um schwanger werden zu können. Bekanntlich ist selbst dann eine Schwangerschaft nicht "automatisch" gegeben. Ich kenne Paare, die jahrelang Sex haben müssen, bis es "schnackelt".