Antwort
Ein wenig vom Barfußlaufen draußen hast du dir angelaufen, aber vergleiche selbst.
Barefoot runner's sole development
Am Anfang nach 1 Monat, dann - und in der Vorschau zu sehen - nach 18 Monaten:
https://youtu.be/EvKrpDXLLNk?si=ev5MVzVJ6aA_BH0i
Hier wird offensichtlich nicht nur auf Asphalt, sondern auf sehr abwechslungsreichen Untergründen barfuß gelaufen, so dass sich eine ledrig-fest-elastische Hornhaut über dicken, sehr komfortablen (und gegen Hitze und Kälte sehr gut isolierenden!) Sohlenpolstern hat bilden können.