Antwort
Es geht leider nicht.
AVM hat VPN nur für IPv4 implementiert. Ohne öffentliche IPv4-Adressen auf mindestens einer Seite, wird das nichts.
https://avm.de/service/fritzbox/fritzbox-6360-cable/wissensdatenbank/publication/show/1306_Sind-VPN-Verbindungen-zu-einer-FRITZ-Box-am-DS-Lite-Internetzugang-moeglich/