Die Beschaffung neuer Bremsscheiben und Beläge dauert in der Regel von spätestens 10:00 vormittags bis zur Mittagszeit. Der Einbau dauert sehr großzügig gerechnet,weniger als eine Stunde (auch gut in der Hälfte der Zeit zu schaffen). Wenn ein Bremssattel noch ausgetauscht oder überarbeitet werden muss, dauert es 5 bis 15 Minuten länger. Bremsen sollten ohnehin Markenqualität haben. Erstausrüstequalirät ist dabei kaum teurer als Billigschrott, ich würde nur ATE, Bosch, Sachs, brembo, Lucas, TRW, oder vergleichbare Qualität oder eben Originalteile einbauen und die sind für beinahe jedes Fahrzeug vormittags zu beschaffen.
Mit defekten Bremsen weiterfahren, so wie Du sie beschreibst? Nein, keinen Meter, oder allenfalls noch zur nahgelegenen Werkstatt. 40 km oder auch nur 5 km, auf keinen Fall.