ich möchte das der arduino in der bewegung 0°-180 und dann von 180°-0 durchläuft. Falls der ultraschall sensor <30 ausgibt soll er sofort anhalten. Falls es wieder >30 ist soll er weiterlaufen. Das auslesen des ultraschallsensor habe ich schon geschrieben und es funktioniert auch. So hoffe ich das jmd von euch mir hier weiterhelfen kann. Da meine idee leider nicht funktioniert hat.

Vielen Dank im voraus