Ich hab mit Kali Linux nie gearbeitet, aber normalerweise ist es so, dass, wenn ein Treiber für diesen Stick unter Linux existiert, er automatisch erkannt und genutzt wird. Gib im Terminal mal "lsusb" ein und gucke, ob der Stick erkannt wird.

Laut Ubuntuusers / Linux Mint Forum geht das nur über Ndiswrapper und die Nutzung dieses Sticks wird unter Linux NICHT empfohlen. Das sollte für Kali sicherlich ähnlich sein. http://wiki.ubuntuusers.de/WLAN/Karten/Netgear