Es gibt so etwas wie ein frühwarnsystem, damit werden asteroiden gesucht und analysiert und deren flugbahn berechnet. Es sind inzwischen einige tausend bekannt, die auch irgendwann mal der erde relativ nahe kommen könnten.
"Nahe" bedeutet hier sowas zwischen dem 5 -50fachen abstand mond-erde.
Asteroiden, die groß genug sind, um wirklich ärger machen zu können, sind fast alle bekannt und unter beobachtung und keiner von denen will was mit uns zu tun haben :)
Von den kleineren schwirren eine unmenge herum und die sind auch nur sehr schwer zu finden, weil sie eben so klein und dunkel sind.
Dann kann sowas wie bei tscheljabinsk passieren, ein BUMM und in der ganzen stadt klirren die fensterscheiben und menschen schneiden sich daran.
Sehr viele besucher kommen aber gar nicht mal so weit oder werden überhaupt bemerkt, es sei denn in der romantischen form als Sternschnuppe :)
irgendwo gibts auch eine Seite, die die größten brocken auflistet und eine einschlagswahrscheinlichkeit errechnet, aber ich weiß nicht mehr wo.
Immer nur 0% 0% zu lesen ist langweilig.
Guck mal hier, der typ kennt sich sehr gut mit dem thema aus und er beantwortet auch mails:
http://scienceblogs.de/astrodicticum-simplex/?s=meteor