Die Bewertung der Nacktheit wechselt in der Geschichte immer wieder.
Nacktheit in der Antike, besonders bei den Griechen, hat eine symbolische Bedeutung und zeigt idealisierte Formen. Bis heute sprechen auch wir von der "nackten Wahrheit", unverfälscht, unverdorben, offen, frei - bis hin zum Nudismus.
Ausführlicher wird es hier dargestellt:
https://de.wikipedia.org/wiki/Ideale\_Nacktheit