Moin,

Halbkontakt (auch Semikontakt) bedeutet, dass der Schlag nicht mit voller Wucht ausgeführt wird, sondern kontrolliert und so nur zu einer leichten Berührung führt. Im Gegensatz dazu steht der Vollkontakt, wobei der Schlag tatsächlich ausgeführt wird und z.B. um KO führen kann.

Gruß realacsc