Unter welchen Vorraussetzungen werden Straftaten, die ein Deutscher im Ausland (ausserhalb der EU) begeht auch in Deutschland strafbar?

Und würde es einen Unterschied machen, wenn der Deutsche an einem anderen Deutschen eine Straftat begeht?

Oder ist es prinzipiell nicht strafbar, weil die jeweiligen Landesgesetze gelten ?