unterschied solidaritätsprinzip und subsidiaritätsprinzip sowie äquivalenzprinzip ??

ich verstehe den unterschied nicht !

beim solidaritätsprinzip helfen alle sich gegenseitig, aber beim subsidiaritätsprinzip doch auch! da greift doch auch jmd ein, um zu helfen?

und beim äquivalenzprinzip soll eine gegenleistung für die leistung erbracht werden. das passiert doch auch bei den anderen beiden prinzipen! ich zahle doch bei der versicherung ein und kriege auch eine gegenleistung ?!