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Antwort
Anweisung LegeReihe() wiederhole solange nicht IstWand Hinlegen Schritt wenn nicht IstWand dann Schritt sonst MarkeSetzen *wenn *wiederhole *Anweisung
wiederhole immer LegeReihe() LinksDrehen wenn nicht IstMarke dann Hinlegen Schritt LinksDrehen Schritt sonst MarkeLöschen Schritt LinksDrehen *wenn
LegeReihe() RechtsDrehen wenn nicht IstMarke dann Hinlegen Schritt RechtsDrehen Schritt sonst MarkeLöschen Schritt RechtsDrehen *wenn *wiederhole