Hey also ich reite mittlerweile relativ lange und auch ganz gut (viel Dressur) und wegen dem treiben kann ich nur sagen das du irgendwann ein Gefühl dafür bekommst. Man kann da eig garnicht so viel erklären. Probier nicht die ganze Zeit zu treiben damit das Pferd nicht stumpf wird. Am besten solltest du nur treiben wenn dein Pferd langsamer wird aber wenn es sein Tempo hält dann lass nur die Waden anliegen. Das du im Galopp den Steigbügel verlierst liegt wahrscheinlich daran das du die hacken nicht weitgenug runterstreckst. Ich würde (ich glaube das wurde oben schon gesagt) mal eine Longenstunde machen wo du dich vorallem im Galopp mal ganz darauf achten kannst die hacken nach unten zu Strecken etc. Viel Glück und ich hoffe ich konnte helfen