Der Unterschied erklärt sich ja shcon im Namen:

Du möchtest nach Afrika fahren und dich nicht mit Malaria anstecken. Also bekommst du eine Schutzimpfung um dich zu Immunisieren.

Du kommst aus Afrika wieder und warst vorher nicht beim Arzt, hast jetzt also Malaria. Also bekommst du eine Heilimpfung um die Krankheit zu behandeln.