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Ich weiß nur wie es für US-Amerikaner ist, die in Europa zur Probe trainieren wollen.
Sie nehmen an sogenannten ID-Camps teil. Dort sammeln sich dann massenweise Scouts und sorgen für die weiteren Schritte. Oder... man versucht selbst mit Scouts/Spielerberatern Kontakt aufzunehmen. In deinem Fall sollte man es mit Agenturen/Scouts aus Mauretanien oder Nachbarländern versuchen. Fifa und Caf machen die Listen mit verifizierten Agenten öffentlich. Alternativ kann man auch selbst über Twitter/Facebook eine Agentur suchen.
Oder hier mal fragen
https://www.reddit.com/r/Mauritania/