Immer im Handstand alles anspannen: Bauch, Beine, Po. Und dann tatsächlich kleinere Schwankungen mit Druck auf der Hand ausgleichen. Also wenn du drohst "überzufallen" den Druck auf die Fingerspitzen erhöhen. Wenn du es so nicht retten kannst, bleibt nur noch das verlagern der Schulter bzw. krümmen der Arme.
Handstand hat viel mit Übung zu tun.
Schau auch mal hier: http://www.kreuzhang.de/turnen/handstand-lernen/