Hallo ich wollte fragen ob man sich (volljährig) von jemanden adoptieren lassen kann wenn beide Elternteile noch leben?

Und wie ist das müssen einen die leiblichen Eltern “freigeben“ oder hat man dann z.b. einfach zwei offizielle Väter? Und hat man dann noch einen Anspruch vom Erbe vom leiblichen Vater oder fällt das dann weg? Vielen lieben dank