Objektiv gesehen ist die Pflicht die Übereinstimmung der Maxime mit dem Gesetz; subjektiv, die Achtung für das Gesetz (als alleinigen Bestimmungsgrund des Willens). Kant unterteilt Handlungen in pflichtmäßige Handlungen und Handlungen aus Pflicht.

https://www.grin.com/document/109796#:~:text=Objektiv%20gesehen%20ist%20die%20Pflicht,Handlungen%20und%20Handlungen%20aus%20Pflicht.

Handlungs(un)fähigkeit in Kants Ethik

Ist der Kategorische Imperativ immer anwendbar?

http://www.math.uni-bremen.de/~jdmr/other/kant