Der Grund, warum es besser gleichzeitig mit dem Massagestab funktioniert, ist, dass du erregter und dadurch entspannter bist und meist auch feuchter. Das ist ja der ganze Trick hinter der Biologie. Probier es doch mal so lange, bis du kurz vorm Höhepunkt bist. Denn da bist du am erregtesten und könntest mehrere Finger probieren oder auch einen Dildo o.ä. Aber bitte achte drauf, dass alles sauber ist, um zum Beispiel einer Blasenentzündung vorzubeugen. Sonst kannst du auch ein Kondom benutzen, wenn du Latex gut verträgst.
Ich kenne das Problem. Ich hatte es nicht so stark wie du aber ich hatte es über einen längeren Zeitraum und kann mittlerweile ganz gut damit umgehen. Auch wenn ich kein schüchterner Mensch bin, lag oder liegt es trotzdem an einer gewissen Unsicherheit und die versuche ich zu bewältigen. Ich hab ne Psychotherapie gemacht, allerdings nicht aus diesem Grund aber es wurde gleichzeitig besser. Man glaubt es vielleicht gar nicht aber nur durch das reden mit einem Psychotherapeuten fühlt man sich aufgehoben und verstanden was einen großen Unterschied macht. Ich würde Dir eine Verhaltenstherapie empfehlen, keine Tiefenpsychologie. Ansonsten, wenn das für dich in keinem Fall eine Option wäre, würde ich mit Freunden drüber sprechen und die können helfen dich zu unterstützen.
Liebe Grüße und viel Erfolg :)