Bei meiner Siemens Waschmaschine E14.34 kommt die Fehlermeldung F 21

Ich kann jetzt nicht mal die Tür mehr öffnen! Und ich möchte gern versuchen es erstmal selbst zu beheben,leider habe ich keine Ahnung davon:-(:-(:-( kann mir iwer helfen?wie ich die Tür öffnen kann und eventuell das Problem selbst lösen kann!?