Nein, der Lehrer hat eine Aufsichtspflicht.
D.h. wenn euch etwas auf dem Weg nach Hause passiert (Sturz etc.), dann hat er das Nachsehen.
Außerdem finde ich das Nachhauseschicken wegen 1-2 min. ziemlich übertrieben, weil ja immer mal etwas dazwischenkommen kann (Stau, Busverspätung ...)