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War bei dem Hund von meiner Mam in jungen "Jahren" auch so, also liegt es vielleicht auch am Alter. Was bei unserem Hund auch der Fall war, ist die Pubertät. Da wird er manchmal ungehorsam oder eben so wie bei dir. Ein Teenager halt.
Heißt aber nicht, dass das jetzt nicht erziehbar ist. Bei uns war es so, dass er halt ein trotziger Teenager mit mangelndem Respekt war.
Er sieht dich/euch in eurem Rudel vielleicht nicht als den Chef an und hört dann auch nicht so gut. Möglicherweise konsequenter sein?
Unsere Hundetrainer hat einen Lederhut mit dem er auf sein Bein haut, um so ein lautes "Klatsch" zu erzeugen was den Hund aus seiner momentanen Aktion abrupt "herausholt" und dem Trainer wieder Aufmerksamkeit widmet.
Bin aber natürlich kein Experte. War halt bei paar Trainingseinheiten dabei und anderen Dingen.
Also vielleicht einfach ein paar Mal zum Hundetrainer gehen. Macht meine Mam auch und kann echt Wunder wirken, da ihr nicht irgendwas ausprobiert sondern direkt Feedback auf euer Verhalten bekommt, was in 99% die Ursache für das (Fehl)Verhalten des Hundes ist.