Also, ich würd sagen es liegt an der Sturz- Einstellung. Nimmt man z.B. ein angewinkeltes Rad (vgl. Autorad mit Sturz)und versucht es entlang einer Richtung zu bewegen bemerkt man eine Kraft, die das Rad je nach positiver oder negativer Neigung nach innen oder aussen drehen lässt (Kreisbewegung). Da beim Fahrzeug zwei Räder im Spiel sind, die durch ihre Anordnung zwei gegensinnige Kräfte erfahren führt dies zur Geradeausfahrt des Fahrzeuges. Du kannst auch versuchen dies mal mit Beschleunigen zu überprüfen. Dabei wirst du feststellen, dass das Lenkrad sich schneller wieder zurückdreht, je schneller du nach einer Kreisfahrt beschleunigst.

Natürlich werden diese gezählt. Mit der Tachowelle ist das so´ne Sache (gibt es kaum noch). Dort wäre es möglich den KM- Stand zu verringern. Meistens sind diese so aber aufgebaut, dass sie rückwärts gar nicht zählen. Doch ist es eigentlich heute so, dass die "Tacho´s" alle elktronisch sind und diese alle KM messen. Auch negative werden als positive KM gezählt.