das was du machen willst ist  ziemlich easy und zwar OHNE  druckerauswahl einstellung und mit puren JavaScript,... das protokol das du dafür brauchst nennt sich IPP (ipp kann jeder netzwerkdrucker) und damit kannst du auch zb von zuhause aus ein printjob übers internet jagen an einen drucker der in kalkutta steht :D

musst aber nicht selbst eine ipp implemtierung vornehmen, in dem link unten hat schon jemand ein ipp library erstellt für javascript, hab die selbst sogar mal getestet, dort auf der seite steht auch ein beispielcode für die noobs, damit sollten alle fragen geklärt sein  :D github.com/williamkapke/ipp