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Ja, das geht mit Xamarin. Gehe dazu in den VisualStudio-Installer, ändere deine installierte Version und wähle dort Xamarin als Zusatzpaket aus.
Es ist nicht unähnlich zu WPF, aber du solltest ein bisschen Wissen über die Funktionalität von Apps generell (MainActivity bzw Activities generell) und Frontend-Programmierung (XAML) mitbringen.