Du musst die variable a,b,c deklarieren.
also var a = prompt(...); etc.
Wofür hast du "f" deklariert wenn es keinen value hat, du hast ja den volumen bei der V variable gerechnet(hier hast du die variable wieder nicht deklariert).
hier wie es geht:
var a = prompt("Seite in cm a=",1);
var b= prompt("Seite in cm b=",2);
var c= prompt("seite in cm c=",3);
var V = a*b*c;
document.write("Volumen: "+ V +"cm³");