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ESP8266-12F mit MPU6050?
Hallo, ich versuche gerade mit einem ESP-12F einen MPU6050 auszulesen. Der Sensor ist über IO04 und IO05 angeschlossen. Mit einem i2c Scanner wurde dieser auch erkannt mit der Adresse 0x68. Wenn ich den Sensor nun auslesen möchte, bekomme ich nur 0en oder -1en ausgegeben für Lage und Beschleunigung. Anderen Sensor und esp habe ich bereits ausprobiert.
Auf dem Bild der Aufbau. Ich benutze einen Programmiersockel für die ESPs.
Hier der Code:
#include <Wire.h>
const int MPU_addr = 0x68;
int16_t Acc_rawX, Acc_rawY, Acc_rawZ, Tmp, Gyr_rawX, Gyr_rawY, Gyr_rawZ;
void setup() {
delay(1000);
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true);
Acc_rawX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Acc_rawY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Acc_rawZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Tmp = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Gyr_rawX = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Gyr_rawY = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Gyr_rawZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();
Serial.print (Acc_rawX);
Serial.print (" ");
Serial.print (Acc_rawY);
Serial.print (" ");
Serial.print (Acc_rawZ);
Serial.print (" ");
Serial.print (Gyr_rawX);
Serial.print (" ");
Serial.print (Gyr_rawY);
Serial.print (" ");
Serial.println (Gyr_rawZ);
}
Arduino,
I2C,
ESP8266
