Wenn es keine Vorkurse für dein Studiengang gibt, dann musst du dich nicht vorbereiten (Vorkurse gibt es eher selten, Informationen findest du auf der Website deines Studiengangs). Alle Kurse fangen erstmal langsam von null an und bauen die Grundlagen auf.

Vorlesungen solltest du ausnahmslos alle besuchen anfangs. Bei mir war es immer so, dass sich nach 3-4 Wochen dann herausgestellt hat, welche Vorlesung wirklich sinnvoll ist oder welche man sich sparen kann. Zu den Vorlesungen gibt es ja auch größtenteils Übungsveranstaltungen, wo die Thematik vertieft wird. Diese Übungsveranstaltungen sind meiner Meinung nach das Wichtigste im Studium! Meistens reicht es, wenn man sich gut auf die Übung vorbereitet (Aufgabenblätter bearbeiten) und sich dann nochmal in der Übung die Erklärungen von den Dozenten anhört.