Hey,
ich kann nicht wie intim ihr gegangen seid.
Allerdings kann es bei Berührungen des Penisses durchaus zum Zittern kommen oder zum festeren Drücken. Das sind aber alles Anzeichen dafür, dass er es richtig genossen hat. Und wenn er dir das auch zugeflüstert hat, dann wird das stimmen. Wenn du dir dennoch unsicher bist, dann sei offen und frage ihn. Er wird sicher nicht sauer sein. Er kann dir vielleicht noch ein paar Tipps geben, wie er es mag.
Solltet ihr nicht so weit gegangen sein, dann kann es auch sein, dass er schon nur bei Berührungen es sehr genießt und dadurch beispielsweise zu einem Orgasmus kommen. Auch kann es sein, dass ihm vielleicht einfach nur kalt war. ;)
Fragen kostet nichts und er wird dir nicht den Kopf abreißen. Einfach mal nachfragen.