Hallo, ich bin in der 9d und wir machen ein Projekt, bei dem wie ein Solartracker bauen und mit dem Arduino programmieren müssen. Wir haben einen Code mit einem Schrittmotor an der unteren Achse und einem Servomotor an der oberen Achse. Der Code funktioniert nicht. Kann mir jemand helfen oder eventuell einen richtigen Code geben? Wir versuchen schon seit Wochen das Problem zu lösen und schaffen es einfach nicht!

#include <Stepper.h>
int SPU = 2048;
Stepper Motor(SPU, 1,3,2,4);

#include <Servo.h>
Servo servoblau;


int eingang1=A0;
int sensorwert1=0;

int eingang2=A1;
int sensorwert2=1;

int eingang3=A2;
int sensorwert3=2;

int eingang4=A3;
int sensorwert4=3;

int winkelweite=180;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

Motor.setSpeed(5);


servoblau.attach(8);
}



void loop() 

{

servoblau.write(180);  
auslesen();




while (sensorwert1-sensorwert2>20)
{
  
 winkelweite=winkelweite+5; 
 servoblau.write(winkelweite);
 auslesen();
}

while (sensorwert1-sensorwert2<-20)
{
  winkelweite=winkelweite-5;
  servoblau.write(winkelweite);
  auslesen();
}


while (sensorwert3-sensorwert4>20)
{
  Motor.step(-10);
  auslesen();
}

while (sensorwert3-sensorwert4<-20)
{
  Motor.step(10);
  auslesen();
}
}


void auslesen()
{

sensorwert1=analogRead(eingang1);
sensorwert2=analogRead(eingang2);
sensorwert3=analogRead(eingang3);
sensorwert4=analogRead(eingang4);

Serial.print("Sensorwert1="); 
Serial.println(sensorwert1);

Serial.print("Sensorwert2="); 
Serial.println(sensorwert2);

Serial.print("Sensorwert3="); 
Serial.println(sensorwert3);

Serial.print("Sensorwert4="); 
Serial.println(sensorwert4);

Serial.print("Winkelweite");
Serial.println(winkelweite);

}

Alle meine Freundinnen können bei Musik so bisschen abgehen. Bei mir sieht das immer lächerlich aus. Habt ihr irgendwelche Tipps wie das besser geht?