Hallo, es gibt rauchfreie bzw. fast rauchfreie Räucherstäbchen einfach nach "rauchfreie räucherstäbchen" suche und du wirst fündig ;)
Eine weitere Option wäre Räucherkonfekt oder - wie ich finde - die Beste Variante räuchern auf Räucherstövchen.
Dabei kannst Du fast jedes Räucherwerk inkl. Räuchermischungen verwenden.
Hierbei wird das Räucherwerk auf das Räuchersieb über das Räucherstövchen gelegt, am Besten mit Alufolie dazwischen, damit das Räuchersieb nicht verklebt.

Durch die Wärme des darunter stehenden Teelichtes wird das Räucherwerk soweit erhitzt, dass die ätherischen Öle entweichen können aber das verwendete Räucherwerk nicht verbrennt und somit kein Rauch entsteht.
Vorteil dabei, wenn du dir mit Alufolie kleine Räucherschalen formst, kannst du dort verschiedenes Räucherwerk reingeben und diese auf das Räuchersieb legen.
Wenn du einen anderen Duft haben möchtest, kannst du einfach das "Schälchen" austauschen - fertig!
Das ganze ist dann solange wiederverwendbar, bis kein Duft mehr entweicht.