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wenn du das esp ausschaltest ändert sich ersteinmal nichts an den fahreigenschaften. das esp ist ja grundsätzlich dafür verantwortlich einzelne räder abzubremsen wenn man in eine gefahrensituation gerät, in der das auto zu viel querbeschleunigung abbekommt.
wenn das esp also aus ist, greift das fahrzeug garnicht, oder nurnoch sehr spät ein. folgerung: bei ausgeschaltetem esp nicht so heftig einlenken und ungewollte drifts vermeiden
ps, es gibt ja auch autos ohne esp, die fahrbar sind ;)