Ja, das ist tatsächlich so schlimm, wie deine Schwester sagt.

Egal, wie betrunken der Gegenüber ist oder wie "geil" er aussehen mag, im Rauschzustand hat er trotzdem wenig Kontrolle über seine Handlungen. Das, was du getan hast, ist kein wirklich einvernehmlicher Sex gewesen und sie könnte dich sogar für Vergewaltigung anzeigen, wenn sie wollte - gerade da sie minderjährig ist. Falls du bereits volljährig ist, war das sowieso eine illegale Handlung.
Und abgesehen von der legalen Lage - wo ist der Anstand? Das war auf moralischer Ebene mehr als unter der Gürtellinie. Einerseits weißt du nicht, wie sie sich nun fühlt, und andererseits rückt dein Verhalten dich in ein ganz blödes Licht, nämlich in das eines mit dem Schwanz denkenden, anstandslosen Fuckboys. Unterste Schublade. Deine Schwester ist ganz zurecht sauer.