Ja würde ich schon sagen. Menschen schaffen sich Haustiere aus reinem egoistischem Hedonismus an, weil sie sich dann besser fühlen oder sie für einen arbeiten können. Sie züchten bestimmte Tierrassen, die sie besonders gut an sich binden können, da sie ohne den Menschen gar nicht überleben können und entreißen dem Tier schon so ab Geburt an die Freiheit - > Sklavenhaltung. Zudem werden Menschen auch die Besitzer der Tiere, wie bei Sklaven eben auch. Eine weitere Analogie zur Sklaverei ist zudem, dass Menschen mit den Tieren - wie auf einem Sklavenmarkt - handeln. Desweiteren sehen Haustierbesitzer ihre Tiere nicht als deren gleichen an, da sie eben Tiere sind, allerdings ist dies bei Sklavenhaltung auch so. Eine weitere Analogie, die man aufbauen könnte, ist dass Tiere auch als reine Nutztiere vom Menschen für den eigenen Profit verwendet werden.
Man kann so ziemlich viele Analogien zur Sklavenhaltung aufbauen. Versuchts doch mal selbst: https://de.m.wikipedia.org/wiki/Sklaverei