Erst mal gute Besserung für deinen Sohn.
Ich finde gut, dass du deinem Sohn Hilfe bei alltäglichen Dingen helfen möchtest und ihn nicht alleine lässt.
Beim duschen kann er doch seine Unterhosen oder eine Sporthose (Fußball).
Auf die Toilette kannst du ihn bringen und dabei kannst du deine Augen für den Augenblick schließen oder weggucken.
Du kannst ihn anziehen, nach dem du angeklopft hast und ihn bittest rein zu gehen. Wenn er es erlaubt, kannst du davon ausgehen, dass es nicht peinlich ist.
Das wären meine Gedanken.
Viel Glück.