Natürlich kannst du eine Firma gründen. Die Frage ist doch was du genau machen willst und ob du das Gefühl hast damit anfangen zu können. Je nach Firma braucht man vielleicht Startkapital. Vor Firmengründung sollte man sich natürlich umfassend informieren: Fördermöglichkeiten, wie lass ich mich steuerlich beraten, wie sieht die Finanzierung aus usw.
Was man bei der Selbstständigkeit lernt, lernt man eben überwiegend nur, wenn man selbstständig ist.