Antwort
Gibt es einen Infinitiv im Satz, steht das Objektpronomen im Französischen immer vor dem Infinitiv und nicht wie sonst vor dem konjugierten Verb.
Daher wäre im obigen Beispiel die zweite Version mit dem Objektpronomen vor dem Infinitiv "parler" korrekt; d.h,:
La prof veut leur parler.