Antwort
Im Mittelalter zwar nicht, aber in der Antike. In der Antike gab es tatsächlich Kanalisationen, jedenfalls bei den Alten Griechen in Ephesus. Dort kann man sich das öffentliche Bad anschauen, in dem es öffentliche Toiletten gab, die mit einer Kanalisation verbunden sind. Das Wissen und die Kultur der Antike wurde erst mit der Zeit in Mitteleuropa nach und nach angenommen.