In jedem mir bekannten Brennprogramm gibt es irgend wo den Punkt CD/DVD/Disk löschen. Da kann man in der Regel auswählen, ob man schnell (und unsicher) löscht oder langsam (und sicher). Bei der langsamen (sicheren) Methode werden alle Daten überschrieben. Das dauert dann auch genauso lange wie man zum Brennen braucht.

Wenn du nur bestimmte Inhalte löschen möchtest, also nicht die koplette Disk, dann schiebe dir das, was du aufheben möchtest, auf deine Festplatte, lösche die DVD und anschließend kannst du ja wieder die Daten deiner Wahl darauf brennen. Gibt bestimmt noch andere Methoden, diese halte ich aber für Narrensicher.