Darf man sich in Deutschland rein theoretisch ein eigenes Auto bauen bzw umbauen, beim TÜV prüfen oder so und dieses dann auch im Straßenverkehr nutzen?

Könnte ich nicht auch zu einer Kfz-Werkstatt(oder wo?) und denen dann einen Auto-Auftrag nach meinen Wünschen geben, was dann natürlich viel mehr kosten würde?