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Mh ich glaube einfach tausendmal üben. Ich selbst hab mal handstand am strand im urlaub geübt. Vorher hab ich mir das nie getraut weil wegen überkippen aber am strand war es sehr weich und mit abrollen gings. Jedenfalls gings von tag zu tag besser und iwann hielt ich mich dann auch für 2-3 sek und versuchte dann zu laufen. Einfach üben. Wenns spaß macht dann wirst du auch immer über deine kleinen erfolge freuen :D