Ich kann mir schon vorstellen das das beiden peinlich war.

Ich würde folgendermaßen vorgehen.

Als erstes würde ich mir meinen Partner schnappen (also du deinen Mann)
und mit dem das weitere Vorgehen bequatschen (is ja nix wirklich schlimmes passiert)

danach solltest du dir mal dein Schwesterchen schnappen und in einer ruhigen Minute mal mit ihr reden.
ich denke auch du hast mal an dir rumgespielt. Erzähl ihr doch mal von dir und mache ihr klar das du ihr nich böse bist bzw. das das alles nich schlimm sondern einfach "nur" peinlich ist.

Sie soll sich auch keinen Kopf machen deswegen.

Und dein Mann sollte ihr klar machen das er das nächste mal anklopfen wird wenn er in das Zimmer kommt. Eine Entschuldigung sollte auch nicht fehlen.

So meine Meinung.

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