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Mir wurde es so beigebracht: Fahre erst so in einem Seitenabstand von ca 50 cm neben das vordere Auto, dann lege den Rückwärtsgang ein und fahre so lange zurück, bis deine Seitenspiegel auf einer Linie mit dem Ende dieses Autos sind, dann schlage das Lenkrad komplett in die entsprechende Richtung ein...also links oder rechts, jenachdem, dann fahre so lange mit voll eingeschlagenem Lenkrad in die Parklücke rein, bis die Vorderkante deines Autos mit dem Ende des anderen Autos bündige ist und dann schlägst du dein Lenkrad in die entgegengesetze Richtung voll ein und parkst zuende ein.