So lange sie sich nicht fallen lässt und du vorher beim knutschen keine Leidenschaft spürst und sie auch nicht feucht wird (ich hoffe du weißt was ich meine) wird das auch nix bzw. sind die Chancen recht gering.
Zwischenfrage: wie alt seid ihr?
Hopfen und Malz ist noch nicht verloren, versuch sie auch an den anderem erogenen Zonen zu berühren/küssen/streicheln. Sei sanft. Schlage vor das Licht auszuschalten, dann ist das mit dem ausziehen vielleicht nicht mehr so ein großes Problem.
Schlage ihr vor, dass sie es sich allein einmal selbst macht, damit sie weiß was auf sie zukommen KANN und ihr es leichter fällt sich fallen zu lassen bzw damit sie dir sagen kann was gut ist.
So eine Thematik braucht Zeit und viel gegenseitiges vertrauen aber. mit Sicherheit wird sie auch mal aus sich herauskommen. Du darfst ihr nur keinen Stress machen oder das Gefühl geben nicht normal zu sein.