Ist beides richtig, bedeutet nur was Anderes. Der Unterschied ist zwar nicht groß, aber es ist ein bisschen anders: Mit Komma: Dabei bedeutet das "Auf" soviel wie "los, ran oder vorwärts". Ohne Komma: ist eine Redewendung, wobei das "auf" mit dazugehört. Ich hoffe, dass ist hilfreich.
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