Kauf dir eine vibrierende Zahnbürste ( gibts bei Kaufland oder dm )

die kannst du dann mit einem gummiüberzug hinten einführen.

Fühlt sich gut an und kostet nicht viel

Vielleicht hab ihr eine Ort wo deine Eltern nicht so oft hingehen. Z.b. Keller oder Abstellkammer. Dann kannst du dich dorthin zurückziehen und genießen. Wenn des nicht geht musst du halt immer aufpassen wo sie gerade sind. Z.b. deine Eltern schauen was im fernsehen oder so und dann musst halt während dessen

Fall das jetzt alle sticht geht, dann musst du halt warten bis deine Eltern schlafen oder nicht zuhause sind

hoffe das ich dir weiterhelfen konnte